MOT中的滤波
总结多目标跟踪中的滤波与状态估计方法，包括经典卡尔曼滤波、神经网络辅助滤波及相关改进。
MOT的实际部署
整理多目标跟踪在移动机器人上的实际部署方法，关注有限算力、传感器视野和检测噪声等工程问题。
MOT相关论文总结（2024及以前）
整理 2024 年及以前的经典多目标跟踪论文，涵盖 SORT、ByteTrack、MOTR 以及 2D/3D 多传感器方法。
MOT相关论文总结（2025至今）
整理 2025 年至今的多目标跟踪论文，聚焦运动建模、数据关联、多模态融合与轨迹管理等新进展。
相关公式总结
汇总多目标跟踪中常用的距离度量、滤波模型与评估指标公式，便于快速查阅。